机械手系统

弘讯科技机械手控制系统，采用弘讯自研THUJA控制主机，搭配欧规伺服驱动器及伺服电机（弘讯控股子公司研发），可实现极佳的运动控制。支持标准CANopen协议，全数位通讯，满足注塑取出、高精度模内嵌入、模内贴标、高速取出等应用需求，满足高精度、高速应用。

Advantages

性能优势

高规格组件配置 7”全彩触屏示教器
意大利欧规伺服驱动器和电机
数字通讯总线控制方式
丰富的应用功能 主副程序，多路径规划，多点堆叠，多国语言
200组模号存储，灵活快速教导编程
可靠的安全机制 区域安全限制
机器运行自诊断
软硬体安全保护
一机一手 搭配弘讯控制器时可以实现一机一手特色功能
完美整合注塑机与机械手之间的操作工艺
有效提高机台性能，更大大提升机台操作上的安全性

Advantages

极佳的运动控制

定位精准 / 平滑控制 / 多段速度 / 高重复精度 / 多轴同动

1 钟形规划

钟形规划：相较于S形规划，震动大大减小。
2 二段变速

快到慢：堆迭或放置时可确保产品稳定放下，维持整齐堆迭；节省时间。

慢到快：堆迭完可防止把比较轻的产品带起来，避免打翻产品；节省时间。
3 精准定位

只需教导一次位置即可确保在各种速度下运行都精准到位。

有效解决慢速教导完成后，实际高速生产取物失败、放置不稳的问题。

精准定位X轴

精准定位Y轴

精准定位Z轴
4 归零点重复精度高

归零点重复精度控制在±0.01mm内
4 参数固化

控制器：相同机型控制器的位置环、机械设定等参数一致。

驱动器：相同机型驱动器的电流环、速度环参数一致。

工时：参数复制性高，大幅降低调机时间，缩短工时。

Solution Architecture

方案架构

Components

元件介绍

7”示教器

7”全彩触控
欧式设计，具备手动操作安全开关
一机一手应用时，可成为选配元件

THUJA控制主机

DSP高性能控制单元
NC级运动控制性能
支持扩充I/O模组
支援CAN/ETHERCAT/SA-BUS通讯
支持一机一手应用方案

HDT伺服驱动器

欧规驱动器(弘讯控股子公司)
可靠性高，稳定性强，安全性佳
可靠性高，稳定性强，安全性佳

HDT电机

HDT驱动器专属配套
机械手专用伺服马达
可靠性高，稳定性强，寿命长

Application Cases

应用案例